【小鱼Poker】特斯拉自动驾驶被假路墙“骗”了 实测证明激光雷达更优

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　　【御龙天下科技消息】据外媒报道，特斯拉Autopilot系统在一次测试中，面对一个假路墙时未能识别并撞了上去。这次测试再次引发了关于特斯拉仅依赖摄像头而非混合传感器方案（如激光雷达）有效性的讨论。

　　大多数开发自动驾驶技术的公司通常会结合使用多种传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器。然而，特斯拉选择了只依靠摄像头的方式，并且已经从其车辆中移除了雷达，甚至停用了已安装的雷达设备。由于特斯拉的系统仍停留在2级驾驶员辅助级别，这一策略的效果尚未显现。

　　马斯克曾表示，一旦解决了自动驾驶的问题，特斯拉将能比竞争对手更快地扩展市场，因为其视觉加神经网络系统模仿人类驾驶方式，能够适应各种道路条件。不过，有人认为这种说法存在问题，特别是考虑到马斯克曾提到特斯拉实现了“5级自动驾驶”，意味着可以在任何条件下运行，而摄像头在这种情况下存在局限性，这些问题可以通过激光雷达解决。

　　YouTuber Mark Rober最近的一个视频展示了这个问题：视频中，Rober让一辆处于Autopilot模式下的特斯拉Model Y与使用激光雷达系统的车辆进行了一系列对比测试。特斯拉能够在多种情况下识别并避开障碍物，但在大雾或大雨等恶劣天气下表现不佳。相比之下，激光雷达系统在这些条件下表现更好。

　　最后一个场景是一个画有假路的墙壁，这个不现实的设计是为了展示摄像头与激光雷达之间的差异：摄像头依赖于对障碍物的视觉感知，而激光雷达或雷达则基于实际数据检测障碍物。简单来说，激光雷达不会被表面图案欺骗，它们只关心是否存在障碍物。

　　尽管摄像头可以完成很多任务，但不可否认的是，用激光雷达可以使系统更加安全。马斯克曾在私信中承认高分辨率雷达可能优于纯视觉系统，但他认为这样的雷达不存在。

　　目前，特斯拉的汽车还无法实现马斯克所说的“5级自动驾驶”，甚至4级也值得怀疑。虽然激光雷达成本较高，但现在它们已经有了很大改进并且价格下降，但马斯克长期以来对激光雷达持强硬立场，难以承认自己的选择可能不是最优解。

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